】在工业互联网建设稳步推进的今天◈ღ◈ღ，能源行业也在加快数字化转型◈ღ◈ღ，建设智慧矿山已经成为煤炭行业的一大发展趋势◈ღ◈ღ。近几年◈ღ◈ღ，我国逐步加大了对煤矿智能化的建设力度◈ღ◈ღ，大力发展煤炭装备制造业◈ღ◈ღ，推动我国煤炭综采成套装备研发制造以及综采工作面的自动化◈ღ◈ღ、信息化和智能化◈ღ◈ღ。

　　智能矿山是通过矿产资源三维数字化◈ღ◈ღ、数据感知精准化◈ღ◈ღ、装备智能化◈ღ◈ღ、生产过程自动化全讯网论坛◈ღ◈ღ、管理决策和运维智能化等措施◈ღ◈ღ，实现矿山采选过程各个环节的少人化尊龙凯时-人生就是博中国官网◈ღ◈ღ，甚至无人化◈ღ◈ღ，终实现矿山采选办公室化◈ღ◈ღ。其中◈ღ◈ღ，煤矿装备智能化是实现少人和无人化开采的基础◈ღ◈ღ，也是实现智慧矿山的重要组成部分◈ღ◈ღ。

　　早在2016年◈ღ◈ღ，我国发布了《全国矿产资源规划(20162020年)》◈ღ◈ღ，明确提出未来5年要大力推进矿业领域科技创新◈ღ◈ღ，加快建设数字化◈ღ◈ღ、信息化◈ღ◈ღ、智能化◈ღ◈ღ、自动化矿山◈ღ◈ღ。2018年5月◈ღ◈ღ，国家标准《智慧矿山信息系统通用技术规范》正式颁布实施◈ღ◈ღ，我国智能化矿山建设正式启动◈ღ◈ღ。

　　智能无人驾驶矿用卡车◈ღ◈ღ，在智能采矿生产线上所发挥的作用日益重要◈ღ◈ღ。矿用卡车先从填埋场一公里之外装载废弃的石渣◈ღ◈ღ，根据预先设定的路线◈ღ◈ღ，自动行驶返回倾倒石渣后折返◈ღ◈ღ，精度可达厘米级◈ღ◈ღ，之后由推土机“接棒”作业◈ღ◈ღ，在人工远程操作下平整场地◈ღ◈ღ，这就可以有效节约人力物力◈ღ◈ღ、尽早完成相应的任务◈ღ◈ღ。

　　实际上◈ღ◈ღ，无人采矿设备能够提高整体生产力◈ღ◈ღ。无人采矿机器设备一般情况下可以不知疲倦地持续工作◈ღ◈ღ，显著减少风险极高甚至有可能造成生命威胁的错误操作◈ღ◈ღ。如果设备被卡在矿井当中◈ღ◈ღ，工作人员可以稍后再进行处理◈ღ◈ღ，而不必担心其“生命安全”◈ღ◈ღ。目前◈ღ◈ღ，不少矿业企业都在采用“数字采矿”系统◈ღ◈ღ，其中各设备相互连接◈ღ◈ღ，利用智能技术来进行分散控制◈ღ◈ღ，这样做在保证作业进度的同时也能大限度减少人力需求◈ღ◈ღ。

　　采矿机器人作为采矿业中一类科技产品◈ღ◈ღ，不仅与技术的融合十分成熟◈ღ◈ღ，其应用环节也十分广阔◈ღ◈ღ。当前的采矿机器人包括了凿岩◈ღ◈ღ、采掘全讯网论坛尊龙凯时-人生就是博中国官网◈ღ◈ღ、井下喷浆全讯网论坛◈ღ◈ღ、瓦斯和低压检测◈ღ◈ღ、水下开采等多种类型◈ღ◈ღ，每个类型对应单独的一项开采环节◈ღ◈ღ，终形成对所有环节的全覆盖◈ღ◈ღ。随着技术◈ღ◈ღ、材料等的不断进步◈ღ◈ღ，采矿机器人所能发挥的作用将越来越大◈ღ◈ღ。

　　在非洲全讯网论坛◈ღ◈ღ，针对矿业自动化的投资已不鲜见◈ღ◈ღ。在南非Northern Cape的Finsch钻石矿◈ღ◈ღ，全自动无人驾驶卡车已投入运营超过10年◈ღ◈ღ。2014年◈ღ◈ღ，英美资源集团在南非林波波省的Venetia地下钻石矿绿地项目中投资了全自动卡车◈ღ◈ღ、钻机和运输火车◈ღ◈ღ。

　　在加拿大◈ღ◈ღ，越来越多的矿业企业正使用数字工具◈ღ◈ღ、技术来提高产能◈ღ◈ღ。在Glencore的Onaping Depth矿◈ღ◈ღ，数字系统被用于规划班组(shift-level)任务尊龙凯时-人生就是博中国官网◈ღ◈ღ、追踪延误◈ღ◈ღ、监督任务进展◈ღ◈ღ、设备可用性◈ღ◈ღ。其目标是利用基于人-流程-技术整合的方法◈ღ◈ღ，减少操作可变性并提高产能◈ღ◈ღ。

　　眼下◈ღ◈ღ，国内有近四成的采矿设备来自国外◈ღ◈ღ，大型和设备的进口比例较高◈ღ◈ღ，我国虽然也能向外界输送一些矿石开采设备◈ღ◈ღ，但这些设备的技术水平远远落后于发达国家◈ღ◈ღ，一些关键技术也掌握在发达国家手中尊龙凯时-人生就是博中国官网◈ღ◈ღ，国内大部分企业只能进行低端产品的生产◈ღ◈ღ。而要扭转这一局面◈ღ◈ღ，还需要扎扎实实在技术创新方面下功夫◈ღ◈ღ。

　　基于此种境况◈ღ◈ღ，国内大型露天矿山开始进行矿区无人驾驶◈ღ◈ღ、物联网等系统的建设和试验◈ღ◈ღ，就更需要矿山企业◈ღ◈ღ、设备厂家◈ღ◈ღ、通讯公司◈ღ◈ღ、高科技企业等一起进行携手合作◈ღ◈ღ，共同开发矿山采掘系统◈ღ◈ღ、设备等◈ღ◈ღ，积极为智能矿山的美好明天到来而贡献更大力量◈ღ◈ღ。

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